في عالم من المغامرين والسحر تقع جزيرة نارال، في كل جيل، يظهر سيد الشياطين ليغزو الأرض، وفي كل جيل، يولد بطل لإخضاعه لقرون لا حصر لها، وتتكرر الدورة دون نهاية في الأفق أكملت البطلة، جوليا "يوشا" شارلديتو، تقريبًا حملتها الشجاعة جنبًا إلى جنب مع أعضاء حزبها: الكاهن المسؤول سيران "سيرا" إلينوار، والساحرة الغامضة ميزا "مي" إندوست، والمحارب شديد النشاط فاي فاي. في المعركة النهائية ضد سيد الشياطين، يحاول فريق يوشا تنفيذ تعويذة محفوفة بالمخاطر لإلقاء عدوهم في تيارات الزمن، لكن التعويذة تنحرف عن مسارها، مما يعيد يوشا وأصدقائها إلى زمن ما قبل سيد الشياطين، قبل أن يصبح يوشا البطل. ، وقبل أن يتخرج الفريق كمغامرين، مع محو ذكرياتهم عن المستقبل، تعيد الفتيات الأربع طموحهن ليصبحن حزب الأبطال، ويطمحن إلى هزيمة سيد الشياطين. ومع ذلك، في تطور مفاجئ في القدر، تم إرسال زعيمة الشياطين أيضًا عبر الزمن مع الحفاظ على ذكرياتها سليمة، وقد تم تحويلها إلى شكل فتاة صغيرة، وأخذت سيدة الشياطين اسم ماو وتتسلل إلى مدرسة المغامرين كمعلمة، وتخطط. لإيقاف يوشا قبل أن تصبح بطلة، هكذا تبدأ قصة يوشا وأصدقائها، في سعيهم لهزيمة سيد الشياطين، دون أن يعلموا أن الشخص الذي يبحثون عنه موجود بجانبهم.

أغاني البداية

• Endoro~ru! (えんどろ～る！) تأدية Yuusha Party [Yuusha (Hikaru Akao), Seira (Shiina Natsukawa), Fai (Ari Ozawa), Mei (Inori Minase)]

أغاني النهاية

• Wonder Caravan!" تأدية Inori Minase