تجري أحداث القصة في العام 2041 ميلادية. يظهر عدو جديد يدعى زيريفيري فجأة في النظام الشمسي، مما أدى إلى تدمير جميع المنشآت العسكرية التي يصادفها. ومع ذلك، فإن رجلاً ثريًا يدعى كلاين ساندمان على علم بالفعل بهذا الغزو المخطط له وكان يعد جيشه سراً للمعركة. ورقته الرابحة هي غرايفون، وهو روبوت عملاق يستخدم الجاذبية كمصدر للطاقة. في هذه الأثناء، يدخل شاب يدعى إيجي سراً إلى قاعدة ساندمان بحثًا عن أخته المفقودة. هناك يلتقي بشاب آخر باسم توجا. يجب أن يقاتل هذان الشخصان الآن مع أربعة أفراد آخرين على متن الروبوت الخارق غرايفون لصد تهديد زيريفيري.