في المستقبل البعيد، ومع اكتظاظ الأرض بالسكان، بدأت جهود البحث عن كواكب أخرى والاستيطان فيها. لكن إحدى السفن، "بلاد ما بين النهرين"، تعطلت، وقُتل جميع سكانها باستثناء ستة. تمكن الستة الباقون من الفرار إلى كوكب قريب يُدعى "تيرا 1"، وهو كوكب مشابه للأرض في كثير من النواحي. جميعهم ذكور. لذلك، ولضمان عدم ضياع جهودهم، بدأوا في إنشاء ست دول والتكاثر من خلال الاستنساخ والهندسة الوراثية. مع ذلك، لا تزال النساء غائبات، وللتعويض عن ذلك، ابتكروا روبوتات أنثوية متطورة تشبه الإنسان الحقيقي تُسمى "ماريونيت"، تقوم بالأعمال المنزلية اليومية. مع ذلك، جميعهن آلات بلا مشاعر. في أحد الأيام، عثر فتى عادي يُدعى أوتارو على ثلاث دمى قتالية مميزة، تحمل مشاعر بفضل "دائرة العذراء" بداخلها، وأيقظها. يقع على عاتقه بعد ذلك تعليمهم والسماح لمشاعرهم بالنمو، وعندما تهدد دولة قريبة بالسيطرة على العالم، يقع على عاتق أوتارو ودمىه "البشرية" حماية بلادهم.

أغاني البداية

• Successful Mission" تأدية Megumi Hayashibara

أغاني النهاية

• 1: "I'll Be There" تأدية Megumi Hayashibara (eps 1-24,26)
• 2: "Izayoi (十六夜)" تأدية Megumi Hayashibara (eps 25)