تدور القصة عن خمسة فتيان من القرى الفضائية يعودون إلى الأرض في مهمة لإعادة أهلهم إلى كوكبهم الأم ولتحقيق ذلك لابد من القضاء على قوة الحلفاء أو منظمة “أوز” التي تحكم الكوكب. فتيان لا يتعدى سنهم الخامسة عشر دربوا على قيادة أقوى مقاتلات المجرة”الكاندام” وحملوا على عاتقهم أمانة لا يتحملها الكبار لا أحد منهم يعرف رفاقه ونجاح مهمتهم يعتمد على السرية التامة. لكن العقدة تبدأ عندما يسقط الطيار الأول “هيرو” وتنكشف هويته صدفة أمام” رلينا داريان” ابنة واحد من دعاة السلام. ويخبرها أن عليه قتلها ذات يوم. هاجر الناس من الأرض إلى مستعمرة واحدة في البداية هربا من الحروب والجوع. ثم أنشئت المزيد من المستعمرات. بعد عشرات السنين أراد سكان هذه المستعمرات الرجوع إلى الأرض لكن المنظمة التي كانت تحكم الأرض ترفض وبشدة عودتهم. فأصبحت هناك محاولات سلمية للعودة إلى الأرض. فصار هناك صناع السلام بين الأرض والمستعمرات وأبرز هؤلاء هو هيرو يووي الذي كاد أن يحقق نجاحا كبيرا إلى سكان المستعمرات لكنه اغتيل من قبل أوز. فضجت المستعمرات وسكان الأرض بهذا الخبر وعادة الأمور كما كانت سكان الفضاء يريدون الرجعة وأوز ترفض ذلك. فقام مجموعة من العلماء ودون علم سكان الفضاء أو أوز بصناعة خمسة من الرجال الآليين مصنوعين من مادة يطلق عليها الكاندانيوم. كانت هذه المركبات سريعة قويه تتحمل الصدمات وذات أسلحة فتاكه. كان من المفترض أن يقود هذه المركبات رجال مدربون على ذلك. لكن أحد هؤلاء رفض القبول بالمهمات وهو من يدعى بتروا بارتن فقتله اثنان من العلماء. وكان هناك شاهد عليهم لم يقتلوه بل أطلقوا عليه اسم تروا بارتن. عند نزول هذه المركبات الخمس على الأرض أحدثة الكثير من الفوضى لأوز. فيطر زعمائها إلى التجمع من أجل حل مشكلة سكان المستعمرات وحل السلام مع طياري الكاندام ولكن يحدث انقلاب يقوده تيريز هوشرياندا على زعماء أوز ينتج عنه موت معظم زعماء أوز. فتكثر المشكلات في الأرض وتظهر الكثير من المقاتلات من الكاندام وغيرها. حرب قاتلة ومدمرة في الفضاء والأرض المستقبلِ، في السّنةِ السابقة للمستعمرةِ 195.